Re: [dorkbotmadrid-charla] Dorkbot Madrid pide vuestra colaboración: Noviembre 2006?

Jaime Iniesta capitanplaneta at gmail.com
Tue Oct 17 10:26:43 EDT 2006


Yo tengo una propuesta de presentación, aunque tendrá que esperar como
un mes a que ande menos liado. Se trataría de SISL3D, una práctica que
hice en 1996 en la uni, relacionada con vida artificial.

Los sistemas-L los definió un biólogo húngaro en 1968 como una manera
de modelar el proceso de crecimiento de las plantas empleando
gramáticas formales. En la wikipedia podeis leer sobre el tema:

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema-L

La práctica que hice consistió en dotar de 3D a los sistemas-L,
ampliando la gramática para incluir giros en todos los ejes y
renderizando el resultado mediante POV-Ray. También le añadimos
probabilidad para crear variaciones aleatorias. Esta arcaica página
muestra los resultados:

http://jaimeiniesta.com/archivo/porejemplo/sisl3d/sisl3d.htm

El programa estaba hecho en Pascal, para MS-Dos, y no se si funcionará
ahora... Mi idea de charla sería explicar la teoría, poner ejemplos,
juguetear un poco... Quizá actualice el programa con Ruby o así.

¿Mola la presentación o no encaja en el Dorkbot?

Jaime

On 10/17/06, Perki Pat <perki_pat9 at yahoo.es> wrote:
> hola, soy nuevo en esto del dorkbot. Me apunté hace unos meses a la
> lista y ahora voy viendo todo el tráfico relativo al próximo dork. Soy
> de Salamanca ciudad, así que por mí mejor que sea en fin de semana.
>
> sobre las ideas de mcpolu: decir que me parecen la hostia, y que me
> encantaría verlas, si no hacerlas. Yo apenas tengo conocimientos de
> biología/bioquímica (hago informática) pero por aquí en el hacklab de
> salamanca sí tenemos biogente que si se anima quizá nos ayude a hacer
> algo de esto
>
> Mc Polu wrote:
> > Hola a todos,
> >
> >
> > * La Biomáquina Diferencial
> >
> > Es una implementación de la máquina diferencial de Babagge utilizando
> > bioquímica: cadenas de ADN, enzimas y esas cosas. No es que use mucho la
> > electricidad pero raro es un rato :P
> > Ya lo tengo diseñado en papel, y también tengo un minilaboratorio de
> > juguete. Sería cuestión de comprar los reactivos y pasar un par de días
> > jugando al quimicefa. En total no creo que cueste más de 100 euros. Se
> > tardan muchas horas en ejecutarlo, por lo que no se podría hacer "en
> > directo", pero se podría grabar un vídeo-resumen al estilo Bricomanía y
> > pasarlo en el dorkbot.
> sabes algo sobre biocomputación? eso de codificar datos en cadenas (ADN
> p.ej.) y dejar que las enzimas cortando y pegando por aquí y por allá
> realizen algún tipo de computación sobre esos datos codificados, y luego
> leer los datos.
>
> >
> > * Un cyborg sencillito
> >
> > Esto está más verde, sólo tengo la idea pero ningún diseño concreto. Se
> > trata de un robot barato cuyo comportamiento está regido por un
> > componente vivo.
> > Pienso en algo más o menos sencillo, por ejemplo un cultivo de bacterias
> > que se vuelven fluorescentes cuando tienen hambre. Podríamos tener una
> > placa de Petri (una cajita de plástico transparente) con un cultivo de
> > esas bacterias montado encima de un robot. El robot lleva una cámara
> > apuntando a las bacterias y detecta la bioluminiscencia. Entonces estira
> eso no sería más sencillo con una célula fotoeléctrica? si es sólo
> cuestión de detectar la intensidad lumínica
> > un brazo, recoge un vaso con nutrientes y lo vierte sobre las bacterias,
> > alimentándolas y apagando la fluorescencia.
> ciclo de realimentación negativa, no? +luminiscencia => +comida =>
> -luminiscencia => -comida => +luminiscencia ... hasta estabilizarse
> según la comida que se de, la histéresis del sistema, etc.
> sería así más o menos?
> >
> > Otro diseño un poco más complejo sería utilizar bacterias fotofóbicas.
> > Tenemos un "plato" con bacterias fluorescentes montado encima de un
> > robot. Como a las bacterias no les gusta la luz se agolparán en el
> > rincón más oscuro. El robot detecta las variaciones de concentración en
> una cámara? con algún algoritmo de detección de bordes sobre la imagen
> para delimitar las colonias de unas y otras bacterias. Luego se
> dividiría la imagen con una cuadrícula, y aquella zona de la imagen que
> tenga más cuadritos en los que hay colonia es la dirección a la que se
> movería (p.ej.)
>
> > el plato y se mueve en la dirección en la que haya más bacterias. Así,
> > acabaríamos teniendo un robot que sigue gradientes de luz para acabar
> > escondiéndose debajo de una mesa o en el lugar más oscuro que encuentre.
> >
> > Para el robot estaba pensando en los Lego NXT, porque son bastante
> > baratos, pero si alguien tiene un robot ya construido que se pueda
> son complicados de manejar los NXT? son asequibles para navidades p.ej.?
> > modificar o un cajón lleno de servos que funcionen me ahorro comprar los
> > legos. Este proyecto sí que usa más electricidad, y también es lo
> > suficientemente raro, creo yo. Además es muy bonito, pero requeriría
> > mucho tiempo y quizá más de una persona.
> >
> > Mis principales restricciones son el tiempo y el espacio: siempre ando
> > muy pillado de tiempo, si alguien se anima a implementar alguna de las
> > dos cosas le regalo la idea y le ayudo todo lo que pueda. En cuanto al
> > espacio, necesito más, en mi cocina ya no cabe nada. ¿Hay algún local
> > que se pueda usar los domingos por la tarde?
> todos andamos igual, con el tiempo hasta arriba. Siempre que uno tiene
> ideas para desarrollar se encuentra con que tiene que dedicar el tiempo
> a otras historias
> Veremos si hacemos algo con estas ideas magníficas
> Locales... prueba algún hacklab cerca de tu casa, lo mismo te dejan un
> hueco (deberían).
>
> pd: conoce alguien las tortugas de Grey-Walter??
>
> >
> > Un saludo,
> >
> > - McPolu.
> >
> > El día 15/10/06, *Enrique Bordes Cabrera* <enriquebordes at telefonica.net
> > <mailto:enriquebordes at telefonica.net>> escribió:
> >
> >     Allo,
> >
> >     -yo por mi parte soy público seguro de cualquier Dorkbot, en
> >     noviembre y en el futuro.
> >     -mira que lo llevo pensando, pero no sé de nadie que podría
> >     presentar, lo siento, intentaré aplicarme.
> >     -en principio el martes hacia las 20.00 está bien... pero el sábado a
> >     la tarde 18:00 tampoco estaría mal.
> >     y La Dinamo me gusta, qué le voy a hacer.
> >
> >     -lo importante, Javier, a pesar de ser ignorante en el mundo "de las
> >     cosas raras con electricidad", sí que hago cosas
> >     normalitas con ellas y estaría encantado de echarte una mano
> >     organizando lo que fuera necesario.
> >     Más músculo y cerebro al servicio del dorkbot!
> >
> >
> >
> >
> >
> >     El 13/10/2006, a las 9:38, dorkbotmadrid (Javier Candeira) escribió:
> >
> >     > Dorkboteros Madrileños:
> >     >
> >     > - ¿Hacemos un Dorkbot Noviembre? ¿Y los siguientes?
> >     > - ¿Quién creéis que debería presentar?
> >     > - ¿Qué día y qué hora, teniendo en cuenta que los Jueves del
> >     > Medialab ocupan
> >     >  el jueves, y los organizadores de Dorkbot Madrid no queremos empezar
> >     > a las 10 de la noche?
> >     >
> >     > Esta es vuestra oportunidad de dar un giro al Dorkbot!
> >     >
> >     > Sobre las horas, tenemos dos opciones:
> >     >
> >     > a) Pasarnos al martes, empezando entre 19.30 y 20 horas.
> >     > b) Hacerlo el fin de semana, más temprano incluso (5 o 6 de la tarde)
> >     >
> >     > Sobre los temas y gente a presentar, mandadnos vuestras propuestas!
> >     >
> >     > Nota: este correo va a dorkbot-convoca y dorkbot-charla, pero las
> >     > respuestas
> >     > que déis, y la discusión consiguiente, irán a dorkbot-charla. Si no
> >     > estáis
> >     > suscritos, podéis hacerlo aquí:
> >     > http://dorkbot.org/mailman/listinfo/dorkbotmadrid-charla
> >     >
> >     > -- firmado: comité de organización de Dorkbot en franca retirada
> >     > ......................................................................
> >     > ..
> >     > .........dorkbot: people doing strange things with
> >     > electricity..........
> >     > ..........................http://
> >     > dorkbot.org............................
> >     >
> >     ......................................................................
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Jaime Iniesta alias Capitán planeta
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