[dorkbotmadrid-charla] Efecto giroscópico

[Jesus Cea]

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Juan Carlos, ¿has visto algo del asunto?.

Por otro lado el uso de acelerómetros para mantener el equilibrio,
incluso aunque no haya retardo ni error en la medida, es problemático
cuando el robot está bajando/subiendo una rampa, acelera/frena o rueda
sobre un escalón lateral. Creo recordar que usabas el acelerómetro para
compensar las deficiencias del giróscopo (lentitud y deriva).

Aunque no queda igual de bien, una forma trivial de que un robot
mantenga el equilibrio es que su centro de masas esté por debajo del eje
de las ruedas. No sé si se le ha ocurrido a alguien, o es que le quita
toda la gracia al asunto...

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Jesus Cea Avion                         _/_/      _/_/_/        _/_/_/
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