[dorkbotmadrid-charla] Re: dorkbotmadrid-charla Digest, Vol 18,
Issue 4
JAVIER FERNANDEZ DE GOROSTIZA LUENGO
jgorosti at ing.uc3m.es
Wed Oct 17 10:36:43 EDT 2007
Hola a todos,
soy Javi Gorostiza, lo primero dar las gracias a Juan Carlos, por la
ayuda que brindó para la búsqueda del RoboticsLab de un técnico de
laboratorio. Mil gracias a todos los interesados que respondisteis al
correo. La verdad, por la tontería, es que he conocido gente muy
intersante.
En el último dorkbot Juan Carlos me propuso hacer una presentación del
laboratorio Roboticslab. Yo acepto encantado. Lo que he pensado es
mostrar un poco los objetivos que se persiguen en el laboratorio, los
robots, lo que hacen y lo que se quiere que hagan. Para que la
presentación no solo sea una colección de videos comentados viniera un
alumno que ha desarrollado un pequeño humanoide, mostrándonos lo que ha
hecho,...
Por otro lado, y al margen del RoboticsLab, me gustaría conocer gente
interesada en la robótica para poder crear algún tipo de grupete de
trabajo y desarrollar robots o instalaciones interactivas, con una
arquitectura de control más o menos inteligente... ya os contaré.
¿Os parece bien? Si sí, y como no he estado en muchas sesiones de
dorkbot, necesitaría saber de cuánto tiempo disponemos en la
presentación, y si hay algún tema en concreto que alguien quiera que se
detalle más,... ¡Ah! y cuándo sería, ¿el Sábado 3 Noviembre?
Abrazos,
J
dorkbotmadrid-charla-request at music.columbia.edu dijo:
> Send dorkbotmadrid-charla mailing list submissions to
> dorkbotmadrid-charla at music.columbia.edu
>
> To subscribe or unsubscribe via the World Wide Web, visit
> http://music.columbia.edu/mailman/listinfo/dorkbotmadrid-charla
> or, via email, send a message with subject or body 'help' to
> dorkbotmadrid-charla-request at music.columbia.edu
>
> You can reach the person managing the list at
> dorkbotmadrid-charla-owner at music.columbia.edu
>
> When replying, please edit your Subject line so it is more specific
> than "Re: Contents of dorkbotmadrid-charla digest..."
>
>
> Today's Topics:
>
> 1. Fwd: [dorkbotmadrid-convoca] DorkbotMAD #23 - 6 de octubre de
> 2007 // robot programable //M?s robots programables
> (Juan Carlos Alonso de Mena)
> 2. Re: Fwd: [dorkbotmadrid-convoca] DorkbotMAD #23 - 6 de
> octubre de 2007 // robot programable //M?s robots programables
> (dorkbotmadrid (Javier Candeira))
> 3. Recopilaci?n de ayer: Las interrupciones (Jesus Cea)
> 4. Efecto girosc?pico (Jesus Cea)
> 5. neur?tica_bio II (Marcos Garcia)
> 6. Re: Efecto girosc?pico (Jesus Cea)
>
>
> ----------------------------------------------------------------------
>
> Message: 1
> Date: Fri, 5 Oct 2007 14:28:21 +0200
> From: "Juan Carlos Alonso de Mena" <juancarlosadm at gmail.com>
> Subject: [dorkbotmadrid-charla] Fwd: [dorkbotmadrid-convoca]
> DorkbotMAD #23 - 6 de octubre de 2007 // robot programable //M?s
> robots programables
> To: dorkbotmadrid-charla at dorkbot.org
> Message-ID:
> <86e552e70710050528y42e40adj880fd3672fd928f6 at mail.gmail.com>
> Content-Type: text/plain; charset="iso-8859-1"
>
> Reenvío aquí la convocatoria porque me han retenido el mensaje a la lista de
> dorkbotmadrid-convoca.Parece que tiene que aprovarlo un moderador de la
> lista... No sé lo que tardarán en pasarlo. En fin, habrá que arreglar estos
> "detalles".
>
> ---------- Forwarded message ----------
> From: Juan Carlos Alonso de Mena <juancarlosadm at gmail.com>
> Date: Oct 5, 2007 12:52 PM
> Subject: [dorkbotmadrid-convoca] DorkbotMAD #23 - 6 de octubre de 2007 //
> robot programable //Más robots programables
> To: dorkbotmadrid-convoca at dorkbot.org
>
> BEGIN TEXTO BPRRRPIPPPIIIIIIIII!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
>
> Dorkbot Madrid #23
> Gente que hace cosas raras con electricidad, por los pelos
>
> 06-010-2007, de 19.00 a 21.00 horas
>
> Ladinamo, Calle Mira el Sol, 2.
> <M> Lavapiés, Latina, Tirso, Embajadores
>
>
>
> \\ Igor Gómez
> // Robot autónomo programable (funcionando).
>
> \\ Juan Carlos Alonso
> // Otro robot autónomo programable (¿funcionando?, ya veremos...)
>
> // Bolos Extra (Opendorks):
>
> + Propón tu propio Opendork: dorkbotmadrid at dorkbot.org
>
> PresentaMurphy Karamaku. Arriman el hombro: Igor, Caen, Mc Kandinski,
> Edu y otros alegres miembros de la tribu dorkbótica. Músicas por DJ antoine.
> Control remoto de la página web y el correo por MC Kandinski.
>
> // Infórmate:
>
> Más información en http://dorkbot.org/dorkbotmadrid/... en un par de días.
> Vamos a tener que arreglarlo.
>
> Si este correo te llega reenviado de un amigo, puedes suscribirte a nuestra
> lista de convocatorias en:
> http://dorkbot.org/mailman/listinfo/dorkbotmadrid-convoca
>
> // Charla inane:
>
> Y si quieres tener con quien hablar de cosas dorkboticas, te puedes
> suscribir a nuestra lista de discusión y charla en:
> http://dorkbot.org/mailman/listinfo/dorkbotmadrid-charla
>
> END TEXTO BRIIIPPRRIPIPIPIIIIIIIIII!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
>
>
> ........................................................................
> .........dorkbot: people doing strange things with electricity..........
> ..........................http://dorkbot.org............................
> ........................................................................
> -------------- next part --------------
> An HTML attachment was scrubbed...
> URL:
> http://music.columbia.edu/pipermail/dorkbotmadrid-charla/attachments/20071005/6ee593ee/attachment-0001.html
>
> ------------------------------
>
> Message: 2
> Date: Sun, 07 Oct 2007 21:46:29 +1000
> From: "dorkbotmadrid (Javier Candeira)" <dorkbotmadrid at dorkbot.org>
> Subject: Re: [dorkbotmadrid-charla] Fwd: [dorkbotmadrid-convoca]
> DorkbotMAD #23 - 6 de octubre de 2007 // robot programable //M?s
> robots programables
> To: "Lista de discusi& #243; n de Dorkbot Madrid"
> <dorkbotmadrid-charla at music.columbia.edu>
> Message-ID: <4708C715.3080205 at dorkbot.org>
> Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-1
>
> Bueno, y qué tal la sesión de ayer?
>
> Javier
>
> Juan Carlos Alonso de Mena wrote:
>> Reenvío aquí la convocatoria porque me han retenido el mensaje a la lista de
>> dorkbotmadrid-convoca.Parece que tiene que aprovarlo un moderador de la
>> lista... No sé lo que tardarán en pasarlo. En fin, habrá que arreglar estos
>> "detalles".
>
>> BEGIN TEXTO BPRRRPIPPPIIIIIIIII!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
>>
>> Dorkbot Madrid #23
>> Gente que hace cosas raras con electricidad, por los pelos
>>
>> 06-010-2007, de 19.00 a 21.00 horas
>>
>> Ladinamo, Calle Mira el Sol, 2.
>> <M> Lavapiés, Latina, Tirso, Embajadores
>>
>>
>>
>> \\ Igor Gómez
>> // Robot autónomo programable (funcionando).
>>
>> \\ Juan Carlos Alonso
>> // Otro robot autónomo programable (¿funcionando?, ya veremos...)
>>
>> // Bolos Extra (Opendorks):
>>
>> + Propón tu propio Opendork: dorkbotmadrid at dorkbot.org
>>
>> PresentaMurphy Karamaku. Arriman el hombro: Igor, Caen, Mc Kandinski,
>> Edu y otros alegres miembros de la tribu dorkbótica. Músicas por DJ antoine.
>> Control remoto de la página web y el correo por MC Kandinski.
>>
>> // Infórmate:
>>
>> Más información en http://dorkbot.org/dorkbotmadrid/... en un par de días.
>> Vamos a tener que arreglarlo.
>>
>> Si este correo te llega reenviado de un amigo, puedes suscribirte a nuestra
>> lista de convocatorias en:
>> http://dorkbot.org/mailman/listinfo/dorkbotmadrid-convoca
>>
>> // Charla inane:
>>
>> Y si quieres tener con quien hablar de cosas dorkboticas, te puedes
>> suscribir a nuestra lista de discusión y charla en:
>> http://dorkbot.org/mailman/listinfo/dorkbotmadrid-charla
>>
>> END TEXTO BRIIIPPRRIPIPIPIIIIIIIIII!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
>>
>>
>> ........................................................................
>> .........dorkbot: people doing strange things with electricity..........
>> ..........................http://dorkbot.org............................
>> ........................................................................
>>
>>
>>
>> ------------------------------------------------------------------------
>>
>> ........................................................................
>> .........dorkbot: people doing strange things with electricity..........
>> ..........................http://dorkbot.org............................
>> ........................................................................
>
>
> ------------------------------
>
> Message: 3
> Date: Sun, 07 Oct 2007 16:30:49 +0200
> From: Jesus Cea <jcea at argo.es>
> Subject: [dorkbotmadrid-charla] Recopilaci?n de ayer: Las
> interrupciones
> To: Lista de discusi?n de Dorkbot Madrid
> <dorkbotmadrid-charla at dorkbot.org>
> Message-ID: <4708ED99.20508 at argo.es>
> Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-15
>
> -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
> Hash: SHA1
>
> Ayer Juan Carlos comentó que tenía problemas porque quería hacer las
> operaciones de control del robot por interrupciones, para medir el
> tiempo de forma muy precisa, pero en el contexto de una interrupción hay
> muchas cosas no se puedes hacer y estás muy limitado.
>
> La solución que propuse es sincronizar la rutina principal, que se
> ejecuta sin restricciones de ningún tipo, con las interrupciones.
>
> Una posibilidad es algo asi (pseudo código):
>
> El programa principal sería algo así:
>
> while True :
> while (flag==0) {}
> flag=0
> ...
> El código de control
> ...
>
> La rutina que se ejecuta por interrupciones es trivial:
>
> .... Entra una interrupción
> flag=1
> .... Retorna de la interrupción
>
> Si el programa está en C, la variable "flag" (variable global) debe ser
> declarada con el modificador "volatile" de C, para indicarle que no haga
> caché de ella en un registro interno de la CPU, etc.
>
> El código propuesto ejecuta la rutina principal una vez por
> interrupción. Al final de cada ciclo, la rutina entra en un bucle vacío
> esperando a que la interrupción le indique puede empezar otro ciclo.
>
> Lo único que hay que tener en cuenta es que el tiempo de ejecución de la
> rutina debe ser menor que el intervalo entre interrupciones.
>
> El único problema que tiene este esquema es que el bucle vacío chupa CPU
> y gasta batería. Eso puede ser un problema o no, según el hard que se
> use. Muchos microcontroladores tienen instrucciones "wait" o similares
> que bloquean la CPU hasta que llega una interrupción y, mientras tanto,
> el chip apenas consume energía.
>
> Espero que esta idea te sea útil, Juan Carlos.
>
> - --
> Jesus Cea Avion _/_/ _/_/_/ _/_/_/
> jcea at argo.es http://www.argo.es/~jcea/ _/_/ _/_/ _/_/ _/_/ _/_/
> jabber / xmpp:jcea at jabber.org _/_/ _/_/ _/_/_/_/_/
> _/_/ _/_/ _/_/ _/_/ _/_/
> "Things are not so easy" _/_/ _/_/ _/_/ _/_/ _/_/ _/_/
> "My name is Dump, Core Dump" _/_/_/ _/_/_/ _/_/ _/_/
> "El amor es poner tu felicidad en la felicidad de otro" - Leibniz
> -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
> Version: GnuPG v1.4.6 (GNU/Linux)
> Comment: Using GnuPG with Mozilla - http://enigmail.mozdev.org
>
> iQCVAwUBRwjtmZlgi5GaxT1NAQJ/RQP/XCZPlcUMhXhAAPMUNspITIcsLfiLzdFK
> KDhbjUcOnQUesREEO1nHuQ6TKAV1hBLZJu0ohl1joVdAJFByEDuIGpjO0gwWfDLj
> ELtssRroAWGM0OzhNczxaOgnT7sacUht1q+mQA092I9EsjJZGEKprXi7ReinbN4H
> Jojvk/SMPQM=
> =FCap
> -----END PGP SIGNATURE-----
>
>
> ------------------------------
>
> Message: 4
> Date: Mon, 08 Oct 2007 00:45:51 +0200
> From: Jesus Cea <jcea at argo.es>
> Subject: [dorkbotmadrid-charla] Efecto girosc?pico
> To: Lista de discusi?n de Dorkbot Madrid
> <dorkbotmadrid-charla at dorkbot.org>
> Message-ID: <4709619F.7070207 at argo.es>
> Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-15
>
> -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
> Hash: SHA1
>
> Ayer sugerí estabilizar el robot de Juan Carlos mediante efecto
> giroscópico, tal vez aprovechando el motor de un disco duro (que gira a
> 7200 rpm, y los tienes de 15.000). He estado mirando las matemáticas del
> asunto y ya comentaré algo más denso mañana, pero, de momento, miraros esto:
>
> http://www.youtube.com/watch?v=gdAmEEAiJWo
>
> En la tierra un CD no basta porque gira demasiado lento (y no tiene
> masa) para vencer la gravedad. Hace falta algo que gire más rápido y/o
> que pese más. De ahí la sugerencia de los motores de disco duro.
>
> Mañana más.
>
>
> - --
> Jesus Cea Avion _/_/ _/_/_/ _/_/_/
> jcea at argo.es http://www.argo.es/~jcea/ _/_/ _/_/ _/_/ _/_/ _/_/
> jabber / xmpp:jcea at jabber.org _/_/ _/_/ _/_/_/_/_/
> _/_/ _/_/ _/_/ _/_/ _/_/
> "Things are not so easy" _/_/ _/_/ _/_/ _/_/ _/_/ _/_/
> "My name is Dump, Core Dump" _/_/_/ _/_/_/ _/_/ _/_/
> "El amor es poner tu felicidad en la felicidad de otro" - Leibniz
> -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
> Version: GnuPG v1.4.6 (GNU/Linux)
> Comment: Using GnuPG with Mozilla - http://enigmail.mozdev.org
>
> iQCVAwUBRwlhn5lgi5GaxT1NAQI4aAP+LObQ48X5v6PaBbvwmZkrgodBOlu4ohvY
> q4KvlC6hJAbyyhoC1EM7ERUHrMZe+W99hi1HNQ6+s6rMnMTyGpPHpqo14jYkV1zL
> sUnBR++Jbx6/qZfgLmMLyZB52Y/SW0yb5AGO+aX/IayHU4USO3YtOLsf9IGAEJ6v
> fjk/fSsEavU=
> =hJIn
> -----END PGP SIGNATURE-----
>
>
> ------------------------------
>
> Message: 5
> Date: Fri, 12 Oct 2007 10:01:10 +0200
> From: Marcos Garcia <marcos at medialabmadrid.es>
> Subject: [dorkbotmadrid-charla] neur?tica_bio II
> To: "Lista de discusi& #243; n de Dorkbot Madrid"
> <dorkbotmadrid-charla at dorkbot.org>
> Message-ID: <470F29C6.2000801 at medialabmadrid.es>
> Content-Type: text/plain; charset=windows-1252; format=flowed
>
> Hola,
> El próximo sábado en Intermediae se celebran unas jornadas que creo que
> os pueden interesar.
> Un saludo,
> Marcos
>
> _________________________________________________
> neurótica_bioII
> un proyecto de capsula
>
> con
> eugene thacker
> critical art ensemble
>
> en Intermediæ Matadero Madrid
>
> sábado 20 de octubre 07
> 16 h. presentación proyecto Neurótica:bioII
> 16 – 19 h. performance "The Body Proud" de Critical Art Ensemble
> 17.30 h. presentación Critical Art Ensemble por Steve Kurtz y Lucia Sommer
> 19 h. presentación "Extinción y Existencia" por Eugene Thacker
> + diálogo abierto con Raquel Renno
>
>
> neurótica:bioII es la segunda manifestación pública de un proyecto de
> investigación que examina la ansiedad de la sociedad actual generada por
> el acelerado desarrollo en tecnociencia.
> Neurotica:bio explora la percepción social de los avances de las
> modernas biotecnologías y los temores y expectativas asociadas a lo "bio".
>
> Critical Art Ensemble es un colectivo de tactical media que explora las
> intersecciones entre arte, teoría crítica, tecnología y activismo político.
> The Body Proud es una instalación performática que invita al público a
> tomar una sesión de shiatsu mientras que se exponen datos estadísticos
> del uso de servicios psiquiátricos y las ganancias de empresas
> farmaceúticas en terapias psicoactivas en Europa en tiempos de la
> ubicuidad digital. El performance se desarrolla en las salas de
> Intermediæ con la implicación del público.
>
> Eugene Thacker es profesor adjunto en la Escuela de Literatura y Cultura
> del Instituto de Tecnología de Georgia (Atlanta, EE.UU.), es autor de
> Global Genome, Biomedia y The Exploit: A Theory of Networks.
> Extinción y Existencia examina el tema de "extinción" y su consideración
> cultural para replantear el concepto de vida como un concepto filosófico.
> Seguirá a su intervención un diálogo con la investigadora Raquel Renno y
> el público.
>
> Raquel Renno es Doctora en Comunicación y Semiótica (Cultura en
> ambientes mediáticos) – Universidad Católica de São Paulo, investigadora
> del Consejo Nacional del Desarrollo Tecnológico y Científico (CNPQ,
> Brasil) y colaboradora del proyecto de arte digital Influenza con Rafael
> Marchetti.
>
>
>
>
> Es un proyecto de CAPSULA
> blog del proyecto: http://www.intermediae.es/project/neurotica_bioll
> info at capsula.org.es
>
> CAPSULA es una plataforma de investigación curatorial cuyo área de
> interés es el encuentro entre el arte, la ciencia y la naturaleza. Su
> principal objetivo es construir puentes de diálogo entre diversas
> disciplinas con el fin de estimular el pensamiento crítico mediante el
> intercambio de conocimiento entorno a temas de debate contemporáneo.
>
>
> Según estudios en las ciencias sociales y filosofía, la pérdida de la
> confianza epistemológica en las ciencias tradicionales ocurre juntamente
> con el aumento de su credibilidad por parte de la población
> "no-científica". Por un lado se nota la pluralidad de epistemologías en
> construcción y la crítica a los dogmas rígidos y estructuras de análisis
> cerradas en la comunidad científica. Por otro, el discurso en los media
> sobre las constantes amenazas de ataques externos, ahora también bajo el
> fantasma del bioterrorismo, incentiva a una necesidad de defensa de la
> identidad e integridad de una sociedad contra "el otro" agresor.
>
> Esta situación paradoxal evidencia hasta que punto la masificación de
> conceptos de la biotecnología crea un mayor conocimiento por parte de la
> población o mayor separación entre el discurso científico de los
> "expertos" y el discurso científico reinterpretado por los media.
>
> Las relaciones entre informática y biología sobrepasan el mero uso de la
> tecnología como herramienta para el desarrollo científico. La frontera,
> tanto al nivel biológico cuanto informacional (o no material) es según
> los expertos, el espacio donde se pasan los intercambios entre lo que
> pertenece a un sistema y lo que está fuera, generando una mayor
> complejidad del propio sistema. De igual manera, ya se sabe que el ADN
> funciona como un sistema de memoria que se materializa. Informaciones,
> codificación, decodificación, ruido y entropía pasan de metáforas a
> conceptos comunes a la teoría de la información y la biología. Las
> alteraciones genéticas son comprendidas como reconexiones y
> reordenaciones informacionales, del mismo modo en que la informática
> adquiere una materialidad más orgánica, transformando el tradicional
> /hardware/ en algo más próximo al /wetware/. La economía pasa a
> convertir la información (y no solamente la materia) en la nueva plusvalía
>
> Las consecuencias de estos procesos en lo que se concibe como "vida", el
> papel de la biotecnología en este escenario y su articulación con la
> cultura (no solo occidental) adquieren una importancia fundamental en
> las discusiones contemporáneas. Sus componentes políticos y económicos
> (desde la eugenía hasta la actual agricultura transgénica), típicos de
> una propuesta globalizante, son puestos en cuestión por Thacker en el
> libro /The Global Genome/, que presentará una charla en el Matadero
> juntamente con el reconocido grupo de Tactical Media Critical Art
> Ensemble, los dos por la primera vez en España.
>
>
>
>
>
>
> ------------------------------
>
> Message: 6
> Date: Wed, 17 Oct 2007 16:04:46 +0200
> From: Jesus Cea <jcea at argo.es>
> Subject: Re: [dorkbotmadrid-charla] Efecto girosc?pico
> To: "Lista de discusi& #243; n de Dorkbot Madrid"
> <dorkbotmadrid-charla at music.columbia.edu>
> Message-ID: <4716167E.4090404 at argo.es>
> Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-15
>
> -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
> Hash: SHA1
>
> Juan Carlos, ¿has visto algo del asunto?.
>
> Por otro lado el uso de acelerómetros para mantener el equilibrio,
> incluso aunque no haya retardo ni error en la medida, es problemático
> cuando el robot está bajando/subiendo una rampa, acelera/frena o rueda
> sobre un escalón lateral. Creo recordar que usabas el acelerómetro para
> compensar las deficiencias del giróscopo (lentitud y deriva).
>
> Aunque no queda igual de bien, una forma trivial de que un robot
> mantenga el equilibrio es que su centro de masas esté por debajo del eje
> de las ruedas. No sé si se le ha ocurrido a alguien, o es que le quita
> toda la gracia al asunto...
>
> - --
> Jesus Cea Avion _/_/ _/_/_/ _/_/_/
> jcea at argo.es http://www.argo.es/~jcea/ _/_/ _/_/ _/_/ _/_/ _/_/
> jabber / xmpp:jcea at jabber.org _/_/ _/_/ _/_/_/_/_/
> _/_/ _/_/ _/_/ _/_/ _/_/
> "Things are not so easy" _/_/ _/_/ _/_/ _/_/ _/_/ _/_/
> "My name is Dump, Core Dump" _/_/_/ _/_/_/ _/_/ _/_/
> "El amor es poner tu felicidad en la felicidad de otro" - Leibniz
> -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
> Version: GnuPG v1.4.6 (GNU/Linux)
> Comment: Using GnuPG with Mozilla - http://enigmail.mozdev.org
>
> iQCVAwUBRxYWfplgi5GaxT1NAQI/2wP+JTH2UpgrsSByKCrK/38jN6cHknQZ9Ejm
> JQWbaOUsloQPFJVlYHpZiq1vNYHaSWyojvhaXsfwggtDYoVGJ/E8R31cH2IedUdF
> wjKDLIehTViJvD/87vjEXy1cVqzUbr+IbWesR6SX7MdGWw1LkI1CVzxIMmBY1cnT
> rJKlB7NMGsU=
> =d5fF
> -----END PGP SIGNATURE-----
>
>
> ------------------------------
>
> ........................................................................
> .........dorkbot: people doing strange things with electricity..........
> ..........................http://dorkbot.org............................
> ........................................................................
>
>
> End of dorkbotmadrid-charla Digest, Vol 18, Issue 4
> ***************************************************
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Javier Fernández de Gorostiza Luengo
Dto Ingeniería de Sistemas y Control
Universidad Carlos III Madrid
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