Re: [dorkbotmadrid-charla] Efecto giroscópico

[Mc Polu]

Hola,

No, no tiene nada que ver con el rozamiento con el suelo. Si te fijas,
sólo depende de la velocidad de giro, no depende para nada de la
geometría ni de la superficie que tengas en contacto con el suelo. De
hecho, no necesitas ningún contacto, un freesbe mientras vuela por el
aire (o el vacio!) también experimenta precesión.

El intríngulis está en que si está girando lo suficientemente rápido,
una fuerza aplicada en un punto concreto es equivalente a una fuerza
aplicada en todo el perímetro.

Imagínate un disco quieto, colgando del techo y paralelo al suelo. Nos
acercamos al disco desde abajo con un rotulador y empujamos el disco
en un punto. Hemos dibujado un punto en el disco y el resultado de
aplicar el empujón es que el disco se ladea, una parte (donde le hemos
dado con el rotulador) sube y la otra baja, se bambolea un rato y al
final (por el rozamiento) se queda como estaba al principio.

Ahora imaginemos el mismo disco pero girando a toda velocidad
(velocidad infinita). Si nos acercamos con un rotulador y lo tocamos
desde abajo no dibujamos un punto sino una circunferencia. Si la
velocidad de giro es infinita, aunque sólo apliquemos el rotulador
durante un instante infinitesimal, dibujaremos una circunferencia de
todos modos.

Por lo tanto, al empujar el disco con el rotulador la fuerza no es
ejercida en un único punto sino en la circunferencia completa. El
disco no se ladea sino que sube, aunque apliques el rotulador muy
lejos del centro del disco.

Es por eso que los giróscopos -como las peonzas- no se caen para los
lados, porque la gravedad tira de cada punto hacia abajo pero como
gira a mucha velocidad tira exactamente igual por todas partes. Si
pones un giróscopo de suficiente masa girando a suficiente velocidad
dentro de tu robot, este mantendrá su posición vertical pase lo que
pase.

El 17/10/07, Jesus Cea <jcea en argo.es> escribió:
> -----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE-----
> Hash: SHA1
>
> Cuando lanzas una peonza, aunque se incline, se pone derecha
> automáticamente. En un giróscopo ideal, lo que se produce es precesión y
> nutación (si está perfectamente equilibrado, no hay nutación).
>
> No entiendo el proceso físico por el que una peonza convierte la
> precesión es una fuerza que la coloca vertical. Sospecho que tiene que
> ver con el rozamiento diferencial de la punta sobre el suelo.
>
> ¿Alguna idea?.
>
> - --
> Jesus Cea Avion                         _/_/      _/_/_/        _/_/_/
> jcea en argo.es http://www.argo.es/~jcea/ _/_/    _/_/  _/_/    _/_/  _/_/
> jabber / xmpp:jcea en jabber.org         _/_/    _/_/          _/_/_/_/_/
>                                _/_/  _/_/    _/_/          _/_/  _/_/
> "Things are not so easy"      _/_/  _/_/    _/_/  _/_/    _/_/  _/_/
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> "El amor es poner tu felicidad en la felicidad de otro" - Leibniz
> -----BEGIN PGP SIGNATURE-----
> Version: GnuPG v1.4.6 (GNU/Linux)
> Comment: Using GnuPG with Mozilla - http://enigmail.mozdev.org
>
> iQCVAwUBRxYXrJlgi5GaxT1NAQJvQQP9G/MBgm7ObuSDHr7gYX35zORVUM+KOEUJ
> FloC+lT2m+vd1CIvJWPysQwR9bbs+01jNT4A/E45TBfHFjRCIkxWXiyFG8ODHMEo
> CQbha1CGYIyhnya2bzWEti8aUwuoTeonKn74+VV8AQCNLcJlAymme5NuIYxYxExZ
> 4XWugEWI64k=
> =OQ/z
> -----END PGP SIGNATURE-----
> ........................................................................
> .........dorkbot: people doing strange things with electricity..........
> ..........................http://dorkbot.org............................
> ........................................................................
>