Re: [dorkbotmadrid-charla] Efecto giroscópico

[Mc Polu]

http://science.howstuffworks.com/framed.htm?parent=gyroscope.htm&url=http://alienryderflex.com/gyroscope/
http://www.gyroscopes.org/1974lecture.asp

El 19/10/07, Pablo Segundo Garcia <pablo2garcia en gmail.com> escribió:
> > > Aunque no queda igual de bien, una forma trivial de que un robot
> > > mantenga el equilibrio es que su centro de masas esté por debajo del eje
> > > de las ruedas. No sé si se le ha ocurrido a alguien, o es que le quita
> > > toda la gracia al asunto...
>
> Mini correccion: El centro de masas deberia de estar por debajo del
> suelo, es decir, por debajo del plano formado por los puntos de apoyo
> y eso con superficies planitas con respecto a la gravedad, asi que
> tampoco estaria garantizado. Estar por debajo del eje no garantiza la
> estabilidad, puedes tener una fuerza lateral, centrifuga por ejemplo,
> que te lleve  la total (al añadirle el peso) por encima de los puntos
> de apoyo. El eje de giro de las ruedas, desde un punto de vista de
> estabilidad y dinamica, es irrelevante, podrias elegir un eje de
> cualquier altura y manteniendo las masas y los puntos de apoyo
> iguales, el problema no cambiaria.
>
> Lei en un Investigacion y Ciencia, de unos experimentos fisicos
> "sencillos" donde colocaban un pendulo al reves, con "la bola" arriba,
> y el fin del palito sin bola abajo, sobre una sierra mecanica de las
> que "van y vienen" (sin cadena). La base del pendulo oscilaba a alta
> frecuencia y esto estabilizaba al pendulo invertido en angulos fuera
> de la vertical. No recuerdo bien en que direccion oscilaba la base,
> (si horizontal o con algo de angulo sobre la horzontal) pero me parece
> que la direccion de vibracion de la base no podria ser paralela a la
> tangente del punto en el que estuviese "la bola" del pendulo
> invertido.
>
> Me gustaria leer mas explicaciones de asunto de la peonza. Por ahora
> no estoy convencido con las explicaciones.
>
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