[dorkbotmadrid-charla] Efecto giroscópico

[Jesus Cea]

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Pablo Segundo Garcia wrote:
|>> Aunque no queda igual de bien, una forma trivial de que un robot
|>> mantenga el equilibrio es que su centro de masas esté por debajo del eje
|>> de las ruedas. No sé si se le ha ocurrido a alguien, o es que le quita
|>> toda la gracia al asunto...
|
| Mini correccion: El centro de masas deberia de estar por debajo del
| suelo, es decir, por debajo del plano formado por los puntos de apoyo

Eso es flagrantemente falso. Lo puedes comprobar experimentalmente de
forma trivial o, si lo prefieres, puedes pensar que si eso fuera cierto
tendrías un móvil perpetuo.

Un objeto con libertad de movimientos se mueve para bajar su centro de
gravedad lo máximo posible. Pero la mayoría de los objetos no pueden
bajar su centro de gravedad por debajo de su punto de apoyo :-). En
concreto, en el caso de dos ruedas unidas por un eje, el centro de
gravedad por debajo del eje (no por debajo del punto de apoyo en el
suelo) es una configuración estable.

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Jesus Cea Avion                         _/_/      _/_/_/        _/_/_/
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